一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置，在雷达载车平台下面的四个角分别设置第一、二、三、四调平腿，该第一、二、三、四调平腿上各放置上下限位检测开关，在第一、二、三、四调平腿伸的油路里放置油压检测元件，放在各调平腿上的液压马达有位移脉冲检测装置；在雷达载车平台的纵向轴线上的中心位置放置一水平仪，在载车尾粱的平台纵向轴线上处放置一倾斜仪；水平仪、倾斜仪、主控单片机、状态信息检测、比例阀控制模块通过CAN总线互连，油压检测元件的输出值由主控单片机采样，位移脉冲检测装置、上下限位检测开关的状态信息通过光耦电路输出至主控单片机。本实用新型简单有效、可靠性高，实现成本低，并有较大应用范围。

主权项

一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置，其特征在于在雷达载车平台下面的四个角分别设置第一调平腿（1）、第二调平腿（2）、第三调平腿（3）、第四调平腿（4），该第一、二、三、四调平腿（1、2、3、4）上各放置上下限位检测开关，在第一、二、三、四调平腿（1、2、3、4）的油路里放置油压检测元件，放在各调平腿上的液压马达有位移脉冲检测装置；在雷达载车平台的纵向轴线上的中心位置放置一水平仪（5），在载车尾粱的平台纵向轴线上处放置一倾斜仪（6）；水平仪（5）、倾斜仪（6）、主控单片机、状态信息检测、比例阀控制模块通过CAN总线互连，油压检测元件的输出值由主控单片机采样，位移脉冲检测装置、上下限位检测开关的状态信息通过光耦电路输出至主控单片机。