立体图像处理装置及立体图像处理方法

摘要

公开了维持与SAD方式同等的处理量的同时提高视差计算精度的立体图像处理装置及立体图像处理方法。在立体图像处理装置(200)中，数据删除单元(201)被设置于图像匹配单元(102)和滤波器单元(103)的前级，通过对基准图像和参照图像进行疏间，来形成疏间基准图像和疏间参照图像。而且，滤波器单元(103)进行基于相位相关的匹配处理即、使用了反相滤波器的滤波处理。通过这样进行疏间处理，能够在维持匹配精度的同时削减图像数据量，从而能够削减图像匹配单元(102)和滤波器单元(103)的处理量。并且，滤波器单元(103)进行基于相位相关的匹配处理即、使用了反相滤波器的滤波处理，所以，即使进行疏间处理，也能够维持视差计算精度。

主权项

立体图像处理装置，包括：获取单元，获取包括基准图像和参照图像的立体图像；疏间单元，通过对所述基准图像和所述参照图像进行疏间来形成疏间基准图像和疏间参照图像；第一计算单元，计算所述疏间基准图像和所述疏间参照图像之间的以像素为单位的偏差量；滤波处理单元，通过使由所述疏间基准图像内的亮度值构成的数据串的数据顺序反转来计算反相滤波器系数，使用所述计算出的反相滤波器系数对所述疏间参照图像进行滤波，并输出滤波结果；以及第二计算单元，通过检测从所述滤波处理单元输出的滤波结果中的峰值，计算所述疏间基准图像和所述疏间参照图像之间的以子像素为单位的偏差量。