一种蠕动式管道机器人移动牵引机构

摘要

一种蠕动式管道机器人移动牵引机构，其特征是由橡胶套(2)，腿(3)，弹簧顶头(4)，弹簧(5)，弹簧套(6)，销钉(7)，限位开关(8)，连接座(9)，导杆(10)，右轴承座(11)，丝杠(12)，滑架(13)，轴承(14)，自制螺母(15)，螺母(16)，销钉(17)，顶丝(18)，左轴承座(19)，电机(20)，电机座(21)，端盖(22)，螺钉(23)组成；其中电机(20)为直流减速电机，与丝杠(12)同轴，通过电机座(21)安置于丝杠(12)的一端。本实用新型的有益效果是，一种蠕动式管道机器人移动牵引机构，该机构可自适应管径的变化，有一定的变径范围，可适应油气管道的特殊环境。

主权项

一种蠕动式管道机器人移动牵引机构，其特征是由橡胶套(2)，腿(3)，弹簧顶头(4)，弹簧(5)，弹簧套(6)，销钉(7)，限位开关(8)，连接座(9)，导杆(10)，右轴承座(11)，丝杠(12)，滑架(13)，轴承(14)，自制螺母(15)，螺母(16)，销钉(17)，顶丝(18)，左轴承座(19)，电机(20)，电机座(21)，端盖(22)，螺钉(23)组成；其中电机(20)为直流减速电机，与丝杠(12)同轴，通过电机座(21)安置于丝杠(12)的一端，其转子穿过左轴承座(19)，与丝杠(1)用顶丝(18)固定相连，端盖(22)通过螺钉(23)固定在电机座(21)上；共两组腿(3)，左轴承座(19)连接一组腿(3)，滑架(13)连接另一组腿(3)，滑架(13)是丝杠螺母，旋在丝杠(12)上，并套在导杆(10)上，在左轴承座(19)和右轴承座(11)上分别装有限位开关(8)。