发明名称 |
机械手臂皮带传动结构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种机械手臂皮带传动结构,包括横行滑板、安装于横行滑板上的引拔臂、安装于引拔臂上的引拔滑板,所述引拔臂上设有至少两组皮带轮,每组皮带轮的外侧装设有皮带,所述横行滑板上安装有至少两个伺服马达,所述皮带轮通过伺服马达驱动,所述皮带上设有皮带夹板,所述皮带夹板和所述引拔滑板固定设置。本实用新型提供的机械手臂皮带传动结构结构简单,在装配调整方面非常方便,传动运行平稳、低噪音、低振动。 |
申请公布号 |
CN202702242U |
申请公布日期 |
2013.01.30 |
申请号 |
CN201220291628.8 |
申请日期 |
2012.06.20 |
申请人 |
艾尔发(苏州)自动化科技有限公司 |
发明人 |
施太郎 |
分类号 |
B25J9/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/10(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
常亮 |
主权项 |
一种机械手臂皮带传动结构,包括横行滑板、安装于横行滑板上的引拔臂、安装于引拔臂上的引拔滑板,其特征在于,所述引拔臂上设有至少两组皮带轮,每组皮带轮的外侧装设有皮带,所述横行滑板上安装有至少两个伺服马达,所述皮带轮通过伺服马达驱动,所述皮带上设有皮带夹板,所述皮带夹板和所述引拔滑板固定设置。 |
地址 |
215134 江苏省苏州市相城区渭塘镇澄阳路8888号 |