发明名称 一种堆垛机及自动仓储系统
摘要 本发明公开了一种堆垛机及自动仓储系统,该堆垛机包括第一手臂、第二手臂、第一竖直传动机构和第二竖直传动机构。第一竖直传动机构传动第一手臂和第二手臂沿竖直方向进行同步升降,第二竖直传动机构传动第二手臂沿竖直方向相对第一手臂进行升降。通过以上方式,可提高堆垛机的单次搬运量,因此提高了搬运效率及生产效率。
申请公布号 CN102897693A 申请公布日期 2013.01.30
申请号 CN201210410008.6 申请日期 2012.10.24
申请人 深圳市华星光电技术有限公司 发明人 杨国坤;吴俊豪;林昆贤;齐明虎;郭振华;汪永强;陈增宏;李晨阳子;杨卫兵;舒志优
分类号 B66F9/07(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I;B66F9/22(2006.01)I 主分类号 B66F9/07(2006.01)I
代理机构 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人 何青瓦
主权项 一种堆垛机,其特征在于,所述堆垛机包括第一手臂、第二手臂、第一竖直传动机构和第二竖直传动机构,所述第一竖直传动机构传动所述第一手臂和所述第二手臂沿竖直方向进行同步升降,所述第二竖直传动机构传动所述第二手臂沿所述竖直方向相对所述第一手臂进行升降。
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