液压行驶车辆

摘要

本发明提供一种液压行驶车辆，在进行急转弯行驶和慢转弯行驶的情况下，能够防止产生转弯行驶速度不足和液压损失。该液压行驶车辆中，液压泵部(17)具有向第一液压回路(20)供给液压油的第一液压油供给口(25)和向第二液压回路(21)供给液压油的第二液压油供给口(26)。合流分流阀(23)切换第一液压回路(20)和第二液压回路(21)的合流或分流。控制器(66)能够在如下两个状态之间进行切换：即使合流分流阀(23)处于合流状态、并将右行驶马达(18)和左行驶马达(19)之中的一个停止而驱动另一个来进行急转弯行驶的状态，和使合流分流阀(23)处于分流状态、并以不同的转速来驱动右行驶马达(18)和左行驶马达(19)而进行慢转弯行驶的状态。

主权项

一种液压行驶车辆，其具备：包含在第一液压回路中且由液压驱动的右行驶马达；包含在第二液压回路中且由液压驱动的左行驶马达；液压泵部，该液压泵部具有向所述第一液压回路供给液压油的第一液压油供给部、和向所述第二液压回路供给液压油的第二液压油供给部；右行驶控制杆，该右行驶控制杆用于调整供给至所述右行驶马达的液压油的流动方向及流量；左行驶控制杆，该左行驶控制杆用于调整供给至所述左行驶马达的液压油的流动方向及流量；将所述第一液压回路和所述第二液压回路的合流‑分流进行切换的合流分流阀；行驶切换部，该行驶切换部能够将所述合流分流阀切换成合流状态和分流状态，在不驱动工作装置并且处于停车状态的情况下，所述行驶切换部使所述合流分流阀是合流状态，若从所述停车状态，把所述右行驶控制杆和所述左行驶控制杆向前进方向全开，使所述液压行驶车辆进行直进行驶，则所述行驶切换部将合流分流阀切换为分流状态，在从所述直进行驶状态把所述左行驶控制杆稍微返回，使所述液压行驶车辆进行慢转弯行驶的情况下，所述行驶切换部使所述合流分流阀维持分流不变，在从所述慢转弯行驶状态把所述左行驶控制杆返回到中立位置，使所述液压行驶车辆进行急转弯行驶的情况下，所述行驶切换部将所述合流分流阀切换为合流状态，在从所述急转弯行驶状态把所述左行驶控制杆向后退方向操作，使所述液压行驶车辆以比急转弯行驶还急剧的角度进行转弯而进行超急转弯行驶的情况下，所述行驶切换部能够将所述合流分流阀切换至为分流状态。