焊缝智能跟踪超声检测机器人及其软件分析系统

摘要

一种焊缝智能识别并实时跟踪的爬行机器人，及其搭载的超声检测采集与软件分析系统，尤其适用于船舶修造中涉及的船体焊缝超声检测领域。应用中可以完整保存检测数据，对检测报告的可追溯性提供了查询依据，以减少对检测结果的争议。应用中可以减少对操作人员自身技术水平的依赖，避免人为因素对检测结果的影响，特别是将数据分析从简单的显示性读取改变为存储式软件读取，通过设定的判断标准进行软件自动分析，降低了大批量数据靠人工分析的漏读概率。机器人可以自动适应表面及内侧焊缝结构，将人工检测中需要多次、多向进行的检测步骤简化为一次单向检测，机器人携带的阵列式超声探头组可以自由更换，以满足不同超声检测方法的需要。

主权项

一种焊缝智能跟踪超声检测机器人及其软件分析系统，其中，焊缝智能跟踪机器人主要由行走机构(14)、搭载平台(1)、纵向扫查机构(10)、横向扫查机构(20)、视觉传感机构(27)、缺陷标示机构(12、30)、气源供应机构(5)组成，其特征在于：纵横向多通道超声扫查机构(10)与(20)均布置在机器人搭载平台(1)上，机器人与超声检测采集与分析系统有线传输，数据通过多通道采集板卡采集与通讯，数据存储于上位机。