横向角速度检测装置

摘要

本发明提供一种横向角速度检测装置，具有：车辆横向角速度检测机构，由其检测出车辆的横向角速度并且输出其检测值；左右车轮转速检测机构，至少由其检测出左右车轮的车轮转速并且输出检测值；由车轮转速算出的横向角速度求出机构，由其根据上述左右车轮的车轮转速的检测值来求出由车轮转速算出的横向角速度；转向修正系数求出机构，由其根据伴随规定时间内的转向操作而产生的转动量来求出转向修正系数，上述规定时间为上述车辆横向角速度的检测值因温度变化而相差的时间；车辆横向角速度修正机构，由其根据上述车辆横向角速度的检测值、由上述车轮转速得到的上述横向角速度和上述转向修正系数来修正上述车辆横向角速度的检测值。

主权项

一种横向角速度检测装置，其特征在于，具有：车辆横向角速度检测机构，由其检测出车辆的横向角速度并且输出其检测值；左右车轮转速检测机构，至少由其检测出左右车轮的车轮转速并且输出检测值；由车轮转速算出的横向角速度求出机构，由其根据上述左右车轮的车轮转速的检测值来求出由车轮转速算出的横向角速度；转向修正系数求出机构，由其根据伴随规定时间内的转向操作而产生的转动量来求出转向修正系数，上述规定时间对应于上述车辆横向角速度的检测值因温度变化而产生偏差的时间；车辆横向角速度修正机构，由其根据上述车辆横向角速度的检测值、由上述车轮转速得到的上述横向角速度和上述转向修正系数来修正该车辆横向角速度的检测值。