| 发明名称 | 一种机械手臂及搬运装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手臂及搬运装置，该机械手臂包括互相平行的手臂架，位于所述手臂架上的感知传感器、真空吸盘和限位传感器，还包括：支撑装置和卡位装置，其中，所述支撑装置，位于所述手臂架的下方，用于支撑所述卡位装置；所述卡位装置，设置在所述支撑装置上，用于在所述真空吸盘吸附基板时，将基板固定在所述手臂架上的选定位置。因此，应用本实用新型，可以在真空吸盘吸附基板的过程中，将基板固定在手臂架上的选定位置，避免基板的位置发生偏移，从而提高搬运效率。 | ||
| 申请公布号 | CN202702249U | 申请公布日期 | 2013.01.30 |
| 申请号 | CN201220372552.1 | 申请日期 | 2012.07.30 |
| 申请人 | 北京京东方光电科技有限公司 | 发明人 | 黄雄天;牛海军;唐黎黎;金梅花 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人 | 黄志华 |
| 主权项 | 一种机械手臂，包括互相平行的手臂架，位于所述手臂架上的感知传感器、真空吸盘和限位传感器，其特征在于，还包括：支撑装置和卡位装置，其中，所述支撑装置，位于所述手臂架的下方，用于支撑所述卡位装置；所述卡位装置，设置在所述支撑装置上，用于在所述真空吸盘吸附基板时，将基板固定在所述手臂架上的选定位置。 | ||
| 地址 | 100176 北京市大兴区经济技术开发区西环中路8号 | ||