| 发明名称 | 基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置，包括用于获取当前钻头位置信息，并将钻头位置信息反馈给嵌入式系统的导向仪；用于自动规划水平定向钻的运行轨迹、根据导向仪反馈的钻头位置信息对运行轨迹进行纠偏、发送控制命令给可编程逻辑控制器、并接收可编程逻辑控制器的工况信息的数据包，将工况信息显示给操作人员的嵌入式系统；与嵌入式系统通过CAN总线连通，且用于驱动水平定向钻运行，并监测水平定向钻各部分的工况信息的可编程逻辑控制器。本发明实现了水平定向钻的自动轨迹规划和纠偏，简化了水平定向钻的操作方式，提高了工作效率和质量。 | ||
| 申请公布号 | CN102900365A | 申请公布日期 | 2013.01.30 |
| 申请号 | CN201210379927.1 | 申请日期 | 2012.10.09 |
| 申请人 | 东南大学 | 发明人 | 叶桦;孙晓洁;李静;任峥峥;李根营;高雪林 |
| 分类号 | E21B7/04(2006.01)I;E21B44/02(2006.01)I | 主分类号 | E21B7/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人 | 缪友菊 |
| 主权项 | 基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置，其特征在于，包括：用于获取当前钻头位置信息，并将钻头位置信息反馈给嵌入式系统的导向仪；用于自动规划水平定向钻的运行轨迹、根据导向仪反馈的钻头位置信息对运行轨迹进行纠偏、发送控制命令给可编程逻辑控制器、并接收可编程逻辑控制器的工况信息的数据包，将工况信息显示给操作人员的嵌入式系统；与嵌入式系统通过CAN总线连通，且用于驱动水平定向钻运行，并监测水平定向钻各部分的工况信息的可编程逻辑控制器。 | ||
| 地址 | 210096 江苏省南京市四牌楼2号 | ||