| 主权项 |
1.一种控制装置,用来控制其控制对象,经由将操作量加到控制对象,用来使表示控制对象之状态之控制量之时间系列型样之输出控制型样,接近控制量之目标値之时间系列型样之目标控制型样;其特征是具备有:试行型样保持装置,用来保持主动作前之试行动作中之控制量之时间系列型样之试行控制型样,和试行控制型样所对应之操作量之时间系列型样之试行操作型样;试行评估特性値抽出装置,用来从目标控制型样,试行控制型样或试行操作型样之中,抽出用以评估试行动作的试行评估特性値;规范操作型样产生装置,根据试行评估特性値修正试行操作型样,使试行控制型样接近目标控制型样,和将修正后之试行操作型样当作规范操作型样的加以保持使其成为主动作中之操作量之时间系列型样之规范;和规范操作型样输出装置,用来将规范操作型样当作主动作之操作量之至少一部份的进行输出。2.如申请专利范围第1项之控制装置,其中:规范操作型样产生装置根据试行评估特性値,利用模糊推论算出所需要之试行修正値用来修正试行操作型样使试行控制型样接近目标控制型样,根据试行修正値修正试行操作型样,和将修正后之试行操作型样当作规范操作型样的加以保持使其成为主动作中之操作量之时间系列型样之规范。3.如申请专利范围第1或2项之控制装置,其中:设有试行动作专用回馈电路,和其构成方式是在进行试行动作之情况时,使试行动作专用回馈电路连接到控制对象,和使规范操作型样输出装置断离控制对象,在进行本动作之情况时,使规范操作型样输出装置连接到控制对象,和使试行动作专用回馈电路断离控制对象。4.如申请专利范围第1项之控制装置,其中:只有规范操作型样作为主动作之操作量的输入到控制对象。5.如申请专利范围第1项之控制装置,其中:根据上述之控制量,将回馈信号和规范操作型样,作为主动作之操作量的输入到控制对象。6.一种控制方法,用来控制其控制对象,经由将操作量施加到控制对象,用来使表示控制对象之状态之控制量之时间系列型样之输出控制型样,接近控制量之目标之时间系列型样之目标控制型样,其特征是:求得主动作前之试行动作中之控制量之时间系列型样之试行控制型样,和试行控制型样所对应之操作量之时间系列型样之试行操作型样;从目标控制型样,试行控制型样或试行操作型样之中,抽出用以评估试行动作之试行评估特性値;根据试行评估特性値利用模糊推论算出所需之试行修正値用来修正试行操作型样,使试行控制型样接近目标控制型样,和将修正后之试行操作型样当作规范操作型样的加以保持使其成为主动作中之操作量之时间系列型样之规范;和将规范操作型样当作主动作之操作量之至少之一部份的进行输出。图示简单说明:第一图表示本发明之一实施例之铝压出控制器20之构造。第二图表示使用有CPU时之铝压出控制器20之硬体构造。第三图表示铝压出控制器20之软体构造。第四图是流程图,用来表示铝压出控制器20之动作。第五图是流程图,用来表示铝压出控制器20之动作。第六图表示试行动作和主动作中的资讯之计测値。第七图表示压出动作之1个循环部份之资讯之计测値。第八图表示上升部份之扩大图。第九图表示没有超越之情况时之资讯之计测値。第十图表示越前处理之归属函数。第十一图表示有超越但是没有操作量限制之情况时之资讯之计测値。第十二图表示压出压力指令最大値修正处理之归属函数。第十三图表示有操作量限制之部份之扩大图。第十四图表示操作量限制时间缩短处理之归属函数。第十五图表示本发明之另一实施例之铝压出控制器80之构造。第十六图表示本发明之另一实施例之铝压出控制器90之构造。第十七图表示本发明之另一实施例之铝压出控制器100之构造。第十八图表示习知之二自由度调节计之构造。第十九图表示PID调节计之构造。 |
