用于工程车辆的车轴转动控制方法及装置

摘要

一种用于控制一叉车(1)的后轴(10)转动的装置。该叉车包括车叉(4),其可相对于一车架(1a)举升和下降。一锁止机构,其包括一液压阻尼器(13)和一电磁阀(14),其锁止后轴以稳定车架。一控制器(20)控制该锁止机构,以当车叉高度至少有一预定高度阈值那么大并且车叉上负荷重量至少有一预定重量阈值那么大时,锁止后轴。控制器(20)还控制锁止机构,以当横向加速度至少有一预定阈值那么大时,锁止后轴。此外,控制器根据车叉高度改变横向加速度的阈值。

主权项

1．一种用于一工程车辆的车轴转动控制装置，该车辆具有一转动地支承在一车架(1a)上的车轴(10)和一用于搬运一负荷的搬运架，其中该搬运架可相对于车架举升和下降，其特征在于所述装置还包括：一锁止机构(13,14)，用于限制车轴的转动，以稳定车架；一检测器(21,22)，用于检测一表示工程车辆行驶状态的值；一高度检测器(23,24)，用于检测一表示搬运架高度的值；一重量检测器(25)，用于检测一表示搬运架上的负荷重量的值；一第一控制器(20)，用于根据检测到的高度值是否至少有一预定的高度阈值那么大以及检测到的重量值是否至少有一预定的重量阈值那么大来控制锁止机构；一第二控制器(20)，用于根据表示工程车辆行驶状态的值是否至少有一预定的行驶阈值那么大来独立地控制锁止机构；和一改变器(20)，用于根据检测到的高度值来改变行驶阈值。