发明名称 采用下垂控制策略的STATCOM控制系统及其控制方法
摘要 本发明采用下垂控制策略的STATCOM控制系统及其控制方法,采用下垂控制策略的STATCOM控制系统包括直流侧电容、三相逆变桥和电感一电容滤波器,直流侧电容与三相逆变桥并联后与电感一电容滤波器连接,电感一电容滤波器通过三相开关K经耦合变压器T并入电网公共连接点PCC,本发明的控制方法包括实时信号采集、有功功率参考值P<sup>*</sup>计算、无功功率参考值Q<sup>*</sup>计算、频率参考值ω<sup>*</sup>、电压调制幅值参考值E<sup>*</sup>计算、相位参考值δ<sup>*</sup>计算、电压调制信号<img file="DDA0000067486320000011.GIF" wi="75" he="55" />计算,由于只有一个PI调节器,两个下垂调节系数需要调节,使得整个控制方法简单易于实现,有利于电力系统安全、优质、经济地向用户供电。
申请公布号 CN102222922B 申请公布日期 2013.01.23
申请号 CN201110155582.7 申请日期 2011.06.10
申请人 湖南大学 发明人 荣飞;周贤正;谢三军;罗安
分类号 H02J3/18(2006.01)I 主分类号 H02J3/18(2006.01)I
代理机构 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 代理人 马强
主权项 1.一种采用下垂控制策略的STATCOM控制系统的控制方法,所述下垂控制策略的STATCOM控制系统包括直流侧电容、三相逆变桥和电感—电容滤波器,直流侧电容与三相逆变桥并联后与电感—电容滤波器连接,电感—电容滤波器通过三相开关K经耦合变压器T并入电网公共连接点PCC;该方法为:(1)采集实时信号直流侧电容电压U<sub>dc</sub>、电网公共连接点PCC负载侧三相电压Vabc、三相电流Iabc,电网电压实时频率ω,并将其送入DSP处理;(2)计算有功功率参考值P<sup>*</sup>;(3)计算无功功率参考值Q<sup>*</sup>;(4)计算频率参考值ω<sup>*</sup>、电压调制幅值参考值E<sup>*</sup>;(5)计算相位参考值δ<sup>*</sup>;(6)计算电压调制信号<img file="FDA00002378318100011.GIF" wi="101" he="74" />(7)重复步骤(1)至(6),直到完全达到发出负载所需无功并稳定直流侧电容电压目标;其特征在于,无功功率参考值Q<sup>*</sup>计算的方法为:(1)将采集得到的三相电压V<sub>abc</sub>和三相电流I<sub>abc</sub>经过从abc坐标到dq0坐标变换得出dq0坐标下的电压值V<sub>d</sub>、V<sub>q</sub>及电流值I<sub>d</sub>、I<sub>q</sub>;(2)含谐波分量的无功功率参考指令值<img file="FDA00002378318100012.GIF" wi="35" he="59" />离散计算式为<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mover><mi>Q</mi><mo>~</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>V</mi><mi>d</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>I</mi><mi>d</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>V</mi><mi>q</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>I</mi><mi>d</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>其中k表示第k个时刻;(3)所得到的含谐波分量的无功功率参考值<img file="FDA00002378318100014.GIF" wi="35" he="59" />经过截止频率为5Hz的IIR二阶Butterworth直接II型滤波器,得到无功功率参考值Q<sup>*</sup>。
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