全移动副移动机构

摘要

本发明涉及的一种全移动副移动机构的外形为六面立方体，每一面布局相同，该机构可以分为八个顶点部件（a、b、c、d、e、f、g、h）和十二条棱边部件（A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L）构成。顶点部件a由一个六面连接块（a1）和三个拉杆（a1、a2、a3）构成，其他顶点部件和顶点部件（a）构成相同；棱边部件（A）成由两个六面连接块（A8、A9）和七个移动副（A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7）构成，其他棱边部件和棱边部件（A）构成相同；棱边部件之间通过顶点部件连接，相互垂直的棱边部件同时和连接块的三个平面相连。全移动副移动机构通过拉杆的伸缩实现整体机构的平移和滚动，在军事、运输等领域将得到很好的应用。

主权项

全移动副移动机构，其特征在于：机构为六面立方体，由八个顶点部件（a、b、c、d、e、f、g、h）和十二条棱边部件（A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L），包含一百零八个拉杆和三十二个六面连接块，顶点部件（a、b、c、d、e、f、g、h）结构相同，十二条棱边部件（A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L）结构相同；每个顶点部件包含三个拉杆和一个六面连接块，顶点部件（a）中，（a1）为六面立方体，有六个连接面（a11、a12、a13、a14、a15、a16），连接平面（a11）连接拉杆（a2），连接平面（a12）连接拉杆（a3），连接平面（a15）连接拉杆（a4）；每个棱边部件包含七个拉杆和两个六面连接块，棱边部件（A）中，拉杆（A1）与六面连接块（A8）任意连接面相连，拉杆（A2）与六面连接块（A8）相连，拉杆（A2）的轴线与拉杆（A1）的轴线共线，六面连接块（A9）和拉杆（A2）相连，拉杆（A3）和六面连接块（A9）相连，拉杆（A3）的轴线和拉杆（A2）共线，拉杆（A4）与拉杆（A6）和六面连接块（A8）相连，拉杆（A1、A4、A6）的轴线两两垂直，拉杆（A5）与拉杆（A7）和六面连接块（A9）相连，拉杆（A3、A5、A7）的轴线两两垂直；棱边部件部件（A、L、D）和顶点部件部件（a）相连，棱边部件之间两两垂直，具体形式为，拉杆（D1）的一端与面（a13）相连，拉杆（A3）的一端与面（a14）相连，拉杆（L1）的一端与面（a16）相连，其余的棱边部件和顶点部件的连接形式与此相同。