集成电路芯片封装自动感应排片机的机械手以及集成电路芯片封装自动感应排片机

摘要

本实用新型提供一种集成电路芯片封装自动感应排片机的机械手，包括平面定位装置、机械手臂和抓取爪，所述平面定位装置带动所述机械手臂运动，所述机械手臂下端内部安装一驱动电机；所述抓取爪固定安装在一转动轴的下端，所述转动轴上端通过一传动机构连接所述驱动电机的输出轴，所述驱动电机带动所述转动轴在0°—360°间转动，所述驱动电机电连接所述集成电路芯片封装自动感应排片机的控制系统。本实用新型还提供一种使用上述机械手的集成电路芯片封装自动感应排片机。本实用新型的集成电路芯片封装自动感应排片机的机械手，能有效地利用器件的物理应力慢动特性，使器件在机械手旋转运动时不受旋转应力影响，使产品在摆放过程中集成电路芯片焊线不受损伤，以实现保证产品质量的高速高精准排料片。

主权项

一种集成电路芯片封装自动感应排片机的机械手，其特征在于，包括平面定位装置、机械手臂和抓取爪，所述平面定位装置带动所述机械手臂运动，所述机械手臂下端内部安装一驱动电机；所述抓取爪固定安装在一转动轴的下端，所述转动轴上端通过一传动机构连接所述驱动电机的输出轴，所述驱动电机带动所述转动轴在0°—360°间转动，所述驱动电机电连接所述集成电路芯片封装自动感应排片机的控制系统。