自校正Smith预估控制的室温控制装置以及控制方法

摘要

本发明公开了一种自校正Smith预估控制的室温控制装置及其控制方法，包括：温度传感器，控制装置，用于接收所述温度传感器采集的温度信号，并对该温度信号进行分析计算，分别对应发出信号控制变频器和送风风机，通过对测试室的空调对象模型的输入和输出参数进行在线监测，能够实时辨识出时变的空调对象的纯延迟时间，弥补传统的Smith预估控制系统需要预先了解对象纯滞后时间的缺陷，在保持了传统的Smith预估控制系统针对精确模型具有优异控制性能的同时，在空调对象特性参数尤其是纯延迟时间时变的情况下也能获得良好的控制效果。

主权项

一种自校正Smith预估控制的室温控制装置，其特征在于：包括：温度传感器，用于实时采集室内温度信号；控制装置，用于接收所述温度传感器采集的温度信号，并对该温度信号进行分析计算，分别对应发出信号控制变频器和送风风机；所述控制装置，包括计算机、可编程控制器、PI控制器和Smith预估补偿器，所述计算机用于通过带遗忘因子的联合辨识算法对室内的空调对象模型的输入和输出参数进行在线监测，实时的辨识出空调对象模型的纯迟延时间和空调对象模型，然后再将空调对象的纯迟延时间和空调对象模型传送给所述Smith预估控制补偿器；所述计算机用于将实时辨识出的空调对象模型传递给PI控制器，通过辨识出的模型进行相应的PI参数设置，同时所述Smith预估控制器将迟延时间的控制传给PI控制器，所述PI控制器通过设定温度和实际温度进行负反馈运算对整个室内进行控制。