焊接机器人自动调距套接臂架

摘要

本实用新型公开一种焊接机器人自动调距套接臂架，包括第一竖直臂架和设置在所述第一竖直臂架一端的横向臂架，所述横向臂架和所述第一竖直臂架成90°设置，还包括第二竖直臂架，所述第一竖直臂架和所述第二竖直臂架套接在一起，在所述第一竖直臂架和所述第二竖直臂架套接部内设置有伸缩装置，所述伸缩装置与控制器连接。本实用新型通过伸缩装置来完成臂架距离的自动调节，解决了人工调节精度太低的不足，定位和重复定位精度高且时间极短，调节过程平稳使得在臂架上安装的各种设备能够正常的运行，大幅提高了工作效率，两竖直臂架套接在一起使其不仅具有承载竖直臂架轴向能力，而且增加了整个系统的承载垂直于其轴向的能力。

主权项

一种焊接机器人自动调距套接臂架，包括第一竖直臂架和设置在所述第一竖直臂架一端的横向臂架，所述横向臂架和所述第一竖直臂架成90°设置，其特征在于，还包括第二竖直臂架，所述第一竖直臂架和所述第二竖直臂架套接在一起，在所述第一竖直臂架和所述第二竖直臂架套接部内设置有伸缩装置，所述伸缩装置与控制器连接。