一种基于星图匹配的远距离空间运动目标识别方法

摘要

本发明提供一种基于星图匹配的远距离空间运动目标识别方法。方法步骤包括：提取所有微型航天探测器可见光相机拍摄到原始图像的像点坐标；把排序后的像点按照组合的方式组成所有三角形；读取微型航天探测器可见光相机存储器中的星表，采用三角形识别算法对像点构成的所有三角形进行识别；剔除所有已经识别像点，同时保留未识别的像点，该未识别的像点就是运动目标像点。本发明不必预先知道微型航天探测器可见光相机与运动目标之间相对运动的特性，采用星图识别方法来剔除恒星像点，星表中包含了星空中所有恒星，因此本发明能高效地获取目标像点，星图识别方法具有很高的抗干扰性。

主权项

一种基于星图匹配的远距离空间运动目标识别方法，其特征在于：步骤如下：步骤一：提取所有微型航天探测器可见光相机拍摄到原始图像的像点坐标，并保存所有像点能量；其中，利用重心法从拍摄的图像中提取像点坐标；步骤二：把所有像点按照能量从大到小的顺序排序；步骤三：把排序后的像点按照组合的方式组成所有三角形；步骤四：读取微型航天探测器可见光相机存储器中的星表；步骤五：采用三角形识别算法对像点构成的所有三角形进行识别，其中对像点进行识别的过程为：计算两两像点之间的星对角距，同时计算每个三角形三个像点之间星对角距之和，把三个像点之间星对角距之和按照从大到小的顺序排序，从三个像点之间星对角距之和最大的开始，从星表中搜索是否有满足条件的三角形，如果有，说明识别成功，这三个像点就是恒星在微型航天探测器的可见光相机的像点；如果没有满足条件的三角形，说明三个像点至少有一个像点是运动目标像点，把该三角形拆散，与其它像点重新组成新的三角形后，重复上述搜索过程；步骤六：剔除所有已经识别像点；步骤七：保留未识别的像点，该未识别的像点就是运动目标像点。