多功能全自动翻身方便床

摘要

本发明公开了一种多功能全自动翻身方便床。一种严重不能起床的病人及半瘫，全瘫，植物人等特殊病人用床，它有一套巧妙的床面板及自动翻身装置和自动方便装置，三者互相配合，解决了至今从未有人解决过的，在同一张病床上的纵向运动的方便机构与横向运动的翻身机构互相冲突的技术难题，能将病人腿部以上整个身体进行左右翻转，并能将病人举升到最舒服的位置停留靠坐休息或自行方便，不须人的帮助实现病人的自动翻身，自行方便，不方便时实现腿部弯曲，伸直；腰部弯腰，伸腰，左右翻身等运动，可以点动，以可以全自动，能按照所编程序，实现有人在塲和无人在塲全自动运动，病人在床上运动得好，对健康的恢复大有帮助，并设计有运送病人方便物的自动小车及在床下设计有供赔伴人员用的床及货柜等。

主权项

一种多功能全自动翻身方便床，具有以下特点″(1)，它是一种严重不能起床的严重病人及半瘫，全瘫，植物人等特殊病人的用床，它有一套设计独特而巧妙的床面板，有一套运动特别的自动翻身装置和一套自动方便装置，三者互相配合，解决了至今从未有人解决过，在同一张病床上的纵向运动的方便机构与横向运动的翻身机构互相冲突，互相牵扯的技术难题，能真真正正实现病人的自动翻身，能完完全全地实现病人的自行方便或靠坐休息，不方便时实现腿部弯曲，伸直；腰部弯腰，伸腰，左右翻身等运动，各种运动可以点动要运动那儿就运动那儿，直到舒服为止，安上时间控制器能按照所编程序，实现有人在塲和无人在塲全自动动运动，病人在床上运动得好，对健康的恢复大有帮助.(2)，设计独特而巧妙的床面板：床面板是由托架框，大小床面板，性能独特的活动块，纵举樑，翻转座等组成.托架框由等边角钢焊接而成，是一框架结构，为搁放自动翻身机构的翻转座8，上面焊有三钢板条24，框周还用沉头螺钉分别固定有四：活动块1；活动块2；活动块3；为让床面板在其框架内前后左右移动一定距离装有滚珠装置25；其内还搁放有纵举樑9.托架01主要用以存放用小一号角纲焊接组成的大小床面板：小腿板19；大腿板18(大腿板18其上固定有两撑杆头21，用螺钉固定在大腿板上，用螺栓与自动方便装置短撑杆20活动连接.小腿板19，大腿板18用三付大铰链分别用沉头螺钉分别固定连接)，小腿板两侧角的位置还组合有两滚轮装置23，大腿板举升时带动小腿板在两侧角钢上滚动运动；左翻板10；左坐翻板16(左翻板10，左坐翻板16，用两付大铰链6用沉头螺钉分别固定连接)；中躺翻板11，中躺坐翻板15(中躺翻板11，中躺坐翻板15，用两付大铰链用沉头螺钉分别固定连接)；右翻板13，右坐翻板14(右翻板13，右坐翻板14，用两付大铰链用沉头螺钉分别固定连接).左翻板10，，右翻板13，在其翻转座8，纵举樑9两头既对应的左翻板及右翻板底部两侧靠边处固定有相应的举升槽22及各翻板翻转座对应的位置处固定有翻转槽7‑1(举升槽和翻转槽是用同一图制作的相同零件).举升槽22是一盖状结构，举升一边有一腾，举升杆7举升时(同时短举升杆20，一同举升)，纵举樑9两头进入举升槽22的腾内将左翻板10，中躺翻板11，右翻板13，一同上举.举升槽，翻转槽的设置便解决了纵向运动的方便举升装置与横向运动的翻身装置相互干扰和牵扯的技术难题，翻转槽及举升槽由于是盖状结构，它只与 相对应的翻板连接固定，翻板放平时只盖在纵举樑9两端及翻转座8上，托架存放翻板的底面上还焊接有三钢板条24，钢板条中间都是空档，它是留来供翻转机构翻转杆翻转运动的空间，当翻转机构翻转后翻板放平时存放翻转座8用，翻转座两侧平放在钢板条上，使翻转机构定位不下落，纵举樑平放在托架框两侧角钢上，不下落，因而解决了互相牵扯问题.托架01又用螺栓固定在床头，床尾板四立柱上.托架01框架角钢平面上组合有多排滚珠25，大小翻板可在上面作前后，左右移动一定的距离(很短)，使其纵举樑9及翻转座8能进入或退出举升槽及翻转槽的腾内.床面板的纵向举升运动及横向的翻转运动除靠一套自动方装置和一套自动翻身装置相互配合外，还靠组合在托架01上的性能独特的三活动块：活动块1；活动块2；活动块3.活动块1，它用螺钉固定在托架01翻板翻转轴对应的位置上，其上加工有特殊缺口，小半园的部位供相应的翻板的翻转轴销套住翻转，翻板不翻转放平时，翻板的翻转轴销在翻转机构的带动下运动至缺口处停住搁着，此时若举升机构举升时，翻板轴销便可从缺口处离开而随着举升，从而解决了举升运动与翻转运动互相冲突与牵扯的技术难题.连接块2，它与大腿板19两侧组合的相对应的轴销配合，大腿板19举升时轴销在其中转动.大腿板19的举升是靠自动方便装置的举升机构，举升机构的纵举樑9举升时，大腿板18的轴销绕连接块2的圆孔旋转举升，从而带动铰链连接的小腿板19上升，小腿板19底部角钢上两角处组合有两对滚轮装置23，滚轮装置23在托架01的两边角钢的平面上滚动运行，举升机构放平时，大腿板18，小腿板19放平，纵举樑9平放在托架框内两侧角钢平面上并脱出举升槽腾内，但又不会下落；连接块3，它用沉头螺钉连接在托架01的两侧与翻板轴销对应的位置角钢上，其上加工有一特殊缺口，当举升机构举升时，纵举樑头9举升，纵举樑9两头进入举升槽腾内将所有翻板在托架滚珠上向前移动(很短距离)上升，当固定在左坐翻板16，固定在右坐翻板14上的轴销与连接块3上小半圆套在一起时，不在向前移动，举升机构继续上举，左翻板10，右翻板13，中躺翻板11便在铰链6处绕转上升，当举升机构下降时，左翻板10，右翻板13，中躺翻板11便在铰链5处绕转下降，当所有翻板逐渐放平时，带动左坐翻板10，右坐翻板13，中躺坐翻板11，在固定在托架01上的滚珠装置上向后移动，直到固定在翻板上的轴销脱开小半圆有一定间隙时放平，如此时翻身机构开始翻转，固定在左坐翻板10，固定在右坐翻板13上的轴销，可以从连接块3的缺口处脱开随翻板翻转.左翻板10，左坐翻板16及右翻板13，右坐翻板14的翻转轴销处的托架01上，连接固定有两付活动块1；自动翻身装置的翻转机构分别翻转举升时，左翻板10，左坐翻板16； 中躺板11，中坐翻板(左右翻动)15；右翻板13，右坐翻板14在滚珠上分别向活动块1两边半圆处移动(移动的距离非常小)，翻板上固定的销轴套住相对应的活动块半圆旋转上升翻转，当其翻转机构下降放平时，翻转机构将翻板带回原处放平，让托架上的钢板条24托着不下落.如此时自动方便装置举升时，翻板上固定的轴销可以从缺口处脱出.这样翻身机构与方便机构就不互相牵扯冲突了.中躺坐翻板15的中部还组合有一方便门及其盖板12，方便门盖板12扣在方便门上，平时扣上，用时拿开，非常方便.托架中间的两横角钢上还组合有方便小车支架5，其上可组合运送病人方便物的小车，床面板这样复杂全面的设计就解决了纵向运动的方便举升装置与横向运动的翻身装置相互干扰和牵扯的技术难题，因此床面板是一关键组件.(3)，自动方便装置：当病人需要坐立或要方便时，按下E键开关，同时F键断开，(4‑2)电机1逆时针启动，带动固定在连接座9，连接座10的丝杆5在滚动轴承19内旋转，滚动轴承19分别用透盖及闷盖固定在连接座9，连接座10上.连接座9，连接座10又固定在槽钢架14上的底板11及16上，底板16及底板11又固定在槽钢架14上，槽钢架14又用螺栓固定在床头，床尾板的槽钢上，皮带轮15旋转带动组合在连接座9，连接座10上的丝杆5旋转，丝杆两头均装配有滚动轴承19及轴承闷盖20，轴承透盖21.丝杆5旋转，带动行走螺母3(此时行走螺母2在丝杆5中段光杆靠丝处停留)在双排导杆4的帮助下向前(右)行走，行走螺母3向前(右)行走至行走套筒18左端时，推动行走套筒18向前运动，行走套筒18向前运动与行走螺母2接触时，将行走螺母2喂上丝，丝杆5继续旋转，此时行走螺母3及行走螺母2同时向前运行，分别将双排短撑杆17，双排长升降杆6向上举，带动分别与其连接的短撑杆头23及纵举樑头7上举，短撑杆头23固定在大腿板上，从而将大腿板举起，纵举樑头7固定在纵举樑上，纵举樑两头又套在举升槽25内腾内，举升槽25固定在翻板上，从而将翻板向上举起.当行走螺母3走到空丝光杆段时，双排短撑杆22直立而成最高形状(举升高矮可用调距杆22调节)脱离丝而不再行走，行走螺母2继续向前运动，将双排长升降杆6继续向上举，直到长升降杆6运动到直立最高壮态时(高矮可用调距杆调节)，此时行走螺母2先后触动两电器触头，先触动电器触头8，(4‑2)电机1反转，立刻又触动电器触头24，(4‑2)电机1立刻停转，此时(4‑2)电动机1处于顺时针停机状态，此时病人可以在床上靠坐休息或进行方便.当病人需要躺卧时，按下F键开关，同时E键断开，(4‑2)电机1顺时针启动，带动丝杆5旋转，丝杆5旋转，带动长升降杆6处于直立最高壮态的行走螺母2向后(左)行走，带动与之靠在一 起的行走套筒18向后一同行走，行走套筒18左端行走至双排短撑杆17直立而成最高形状位置时，行走套筒18推动将行走螺母3喂上丝，行走螺母3向后行走，带动短升降杆22下降，从而使整个床面板缓缓下降，当下降到一定程度既逐渐放平时，行走螺母2行走致丝杆空丝光杆段时，床面板放平，行走螺母3，先后触动电器触头12，(4‑2)电机1换相反转(逆时针转动)，立刻又触动电器触头13，(4‑2)电机1停转(逆时针停转状态)，等待下次再启动.(4)自动翻身装置：未实施翻身前，病人是在中躺板上平躺着，当病人需要翻身时(向右翻开始)，按下按钮A，电源接通，同时按钮D断开电源.(5‑15)电机24顺时针启动，通过马达皮带轮28(用键与(5‑15)电机24传动轴连接)上的三角皮带带动皮带轮25在两轴承座26及27滚动轴承内旋转，，轴承座26及27又用螺栓固定在底板10上，底板10又用螺栓固定在槽钢架11上，槽钢架11又用螺栓横向固定左右床侧板角钢52上(有电机面靠床头板).皮带轮25旋转，带动左右旋丝杆29旋转，左右丝杆29(丝杆29由五段组成，两头是光杆，其外径是丝杆丝底径，其丝杆一段为左旋丝，一段为右旋丝，中间为光杆段，光杆段的外径为丝杆丝的底径)旋转，在导管30的帮助下，带动右旋行走螺母38向后(左)行走，并撑起长撑杆31，长撑杆头32.长撑杆31，长撑杆头32用销轴活动连接，长撑杆头32向前移动进入翻转槽33腾内，翻转槽33分别固定在相应的翻板上.长撑杆31，长撑杆头32上举，带动中躺翻板翻转，并连动中坐翻板翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转，当右旋行走螺母38走到将翻板翻到直立最高状态时，既翻转角度等于90度时(用调距杆39调节距离)，触动电器触头34換相装置，(5‑15)电机24换相旋转(逆时针)，右旋行走螺母38返回，右旋行走螺母38使翻板慢慢放平，右旋行走螺母38走至左右旋丝杆29右端光杆时，翻板放平，同时撑杆头退出翻转槽腾内有一定间隙时停住，长撑杆头32落到托架上的纲板条上托着定位不下落，右旋行走螺母38并将活动拨块35拨动，活动拨块35另一端将导管30内的活动拨杆35向左推动，活动拨杆35另一头推动停留在左右丝杆29中段光丝处紧靠丝的左旋行走螺母36使其喂上丝，右旋行走螺母38又触动电器触头37，(5‑15)电机24断电停转，逆时针等待下一个启动指令.这时病人已从中躺翻板及中坐翻板翻到了右翻板，右坐翻板上侧卧着.如果病人需要再翻身时，按下按钮B接通电源，同时C断开电源，(5‑1)电机1逆时针启动，(5‑1)电机1旋转，带动皮带轮2旋转，皮带轮2用键3固定在(5‑1)电机1传动轴上，皮带轮2旋转，三角皮带4带动皮带轮7旋转，皮带轮7用键8与左右旋丝杆9在轴承座6及轴承座5内的滚动轴承内旋转，轴承座6及轴承座5用螺栓固定在底 板10上，底板10又用螺栓固定在槽钢架11上，槽钢架11又用螺栓横向固定在左右床侧板角钢上(有电机面靠床头板).皮带轮7旋转，带动左右旋丝杆9旋转，左右丝杆9(丝杆9由五段组成，两头是光杆，其外径是丝杆丝底径，其丝杆一段为左旋丝，一段为右旋丝，中间为光杆段，光杆段的外径为丝杆丝的底径)旋转，在导管19的帮助下，带动左旋行走螺母15向前(右)行走，并撑起撑杆12，撑杆头13.撑杆12，撑杆头13用销轴活动连接，撑杆头向前移动进入翻转槽14腾内，使右翻板及右坐翻板缓慢举起翻转，翻转槽14分别固定在相应的翻板上.撑杆12撑杆头13上举，带动右翻板翻转，并连动右坐板翻板翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转，当左旋行走螺母15走到将翻板翻到直立最高状态时既翻转角度等于90度时(用调距杆40调节距离)，触动电器触头16換相装置，电机1换相旋转(顺时针)，左旋行走螺母15返回，左旋行走螺母15使翻板慢慢放平，左旋行走螺母15走至左右丝杆9中段光杆时，翻板放平，同时撑杆头退出翻转槽腾内有一定间隙时停住，撑杆头落到托架上的纲板条上托着不下落，左旋行走螺母15并将导管19内的活动拨杆18向后(左)推动，拨动活动拨块20在其活块座21轴中转动，拨动右旋行走螺母22(因右旋行走螺母22在左右旋丝杆9空丝紧靠丝位置)，使其喂上丝，右旋行走螺母22脱开电器触头开关23，(5‑1)电机1断电停转，顺时针等待下一个启动指令.这时病人已从左翻板及左坐翻板翻回到了中躺翻板，中坐翻板上躺着.如果病人需要再翻身时，按下按钮C接通电源，同时B断开电源，(5‑1)电机1顺时针启动，(5‑1)电机1旋转，带动皮带轮2旋转，皮带轮2用键3固定在(5‑1)电机1传动轴上，皮带轮2旋转，三角皮带4传动带动皮带轮7旋转，皮带轮7用键8与左右旋丝杆9连接传动，皮带轮7旋转带动左右旋丝杆9旋转，左右旋丝杆9固定在连接座6，连接座5的滚动轴承内固定旋转，左右旋丝杆9旋转，带动右旋行走螺母22向前(右)行走，长撑杆41，长撑杆头42向前(右)运行，长撑杆头42进入翻转槽43腾内，翻转槽43固定在翻板相应的位置上，因而撑起并翻动中躺翻板翻转，连动中坐翻板翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转，当右旋行走螺母行走到使中躺翻板及中坐翻板侧立成90度位置时(用调距杆44调节距离)，这时病人已翻到左翻板，左坐翻板上侧卧着，这时右旋行走螺母22，触动电器触头45，电机1换相反转(逆时针旋转).右旋行走螺母22退回，右旋行走螺母22运行至使长撑杆44，长撑杆头42脱离翻转槽43腾内有一定间隙时，长撑杆头42落到托架两钢板条上托着定位，使长撑头42不会下落，右旋行走螺母22退回到空丝状态时，拨动活动拨块20在活动拨块座21轴上转动，活动拨块另一端拨动活动杆18在导杆19内向右运行而拨动左旋 行走螺母15，左旋行走螺母15停留在左右旋丝杆9中间段靠丝处，在拨动活动杆18的推动下喂上丝.此时右旋行走螺母22触动电器触头23，电源断电，(5‑1)电机1处于逆时针旋转停机状态，等待下一个指令.此时病人已从中躺翻板，中坐翻板翻到左翻板，左坐翻板上侧卧着.当病人需要再翻身时，按下按钮D接通电源，同时A键断开电源，(5‑15)电机24逆时针旋转启动，左旋行走螺母36向前(左)行走，推动短撑杆46，短撑杆头49举起，短撑杆头49进入翻转槽48腾内靠紧，短撑杆46，短撑杆头49举起并将左翻板翻转，连动左坐翻板一同翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转，运动到左翻板及左坐翻板侧立成90度位置时，病人已翻回到中躺翻板，中坐翻板上平躺着，这时病人已在床面上翻了一圈.这时左旋行走螺母36触动电器触头50换相，(5‑15)电机24反转，左旋行走36退回向右行走，走至空丝时不再行走，同时推动了在导杆30内的拨动杆35在套筒导杆30内移动，并使在左右旋丝杆右端空丝光杆处停留并紧靠丝的右旋行走螺母38喂上丝，并触动电器触头37，(5‑15)电机24停转，(5‑15)电机24处于顺时针旋转停机状态，等待下一个指令，这时病人已在床面上翻了一圈，翻回到中躺翻板，中坐翻板上平躺着.自动翻身装置用螺栓，螺母，垫圈固定在底板10相应的腰圆孔内，因此位置可调，底板10又固定在连接槽纲架11上，连接槽纲架11又固定在连接床头板，床尾板的两边连接角钢52上，有电机一边紧靠床头板，另一边紧靠自动方便装置的纵举樑，两者有一定间隙互不影响，各有各的运动空间，自动方便装置是纵向运动，而自动翻身装置是横向运动.床面板，自动翻身装置，自动方便装置三者互相配合，便解决自动翻身装置的横向运动与方便装置的纵向运动互相冲突，互相牵扯的技术难题，让病人在同一张病床上真真正正地自动翻身，随时自行方便。