用于外场的激光捷联惯性导航系统标定设备

摘要

本实用新型属于惯性导航技术领域，涉及一种用于外场的激光捷联惯性导航系统标定设备。本实用新型包括具有快速调平功能的设备壳体（1）、机电一体化单轴自动转台（2）、计算机（3）、继电器模块（4）、电源模块（5）、RS232接口转RS485接口总线模块（6）。本实用新型激光捷联惯性导航系统标定设备，可以对激光捷联惯导系统进行故障检查、性能检测、关键参数标定和补偿，保证激光捷联惯导系统的纯惯性导航精度；本实用新型体积小、重量轻，适合外场机动或者转场等情况下使用；本实用新型自动化程度高，对操作人员要求低，方便外场的维护保障工作。

主权项

一种用于外场的激光捷联惯性导航系统自动标定设备，其特征是：所述设备主要包括具有快速调平功能的设备壳体（1）、机电一体化单轴自动转台（2）、计算机（3）、继电器模块（4）、电源模块（5）、RS232接口转RS485接口总线模块（6）；机电一体化单轴自动转台（2）、计算机（3）、继电器模块（4）、电源模块（5）以及RS232接口转RS485接口总线模块（6）全部内嵌于包含具有快速调平功能的设备壳体（1）中；计算机（3）通过一路RS232总线与一体化单轴自动转台（2）交联，计算机（3）通过该总线发送指令控制一体化单轴自动转台（2），同时接收一体化单轴自动转台（2）状态信息；计算机（3）通过另一路RS232总线与设备壳体（1）内电缆插头连接，惯导产品电缆连接该插头，使计算机（3）通过该总线发送指令控制所需标定的惯导产品，接收惯导产品数据信息；计算机（3）通过第三路RS232总线与RS232接口转RS485接口总线模块（6）连接，RS232接口转RS485接口总线模块（6）再与继电器模块（4）连接，继电器模块（4）的输出端连接到惯导电缆的启动端子，从而使计算机（3）通过发送指令控制继电器模块（4）开关，实现对惯导产品的开关机控制；电源模块（5）分别连接机电一体化单轴自动转台（2）、计算机（3）、继电器模块（4），并通过连接设备壳体（1）上的电缆连接插头为惯导产品供电。