| 发明名称 |
仿四眼鱼两栖观察装置 |
| 摘要 |
本发明的目的在于提供仿四眼鱼两栖观察装置，包括摄像机、密封罩、激光发射器、激光接收器、滑杆、声纳基阵，摄像机安装在密封罩里，激光发射器和激光接收器安装在密封罩上部，声纳基阵安装在密封罩底部，密封罩安装在滑杆上。本发明能够同时观测到水面上下的情况，而且结构紧凑，观测范围广。在两栖机器人或船舶上装备本发明，将大大有助于水面上下图像的实时同步采集。由于激光和声纳装置的加入，又可以准确地获得相关的位置信息。 |
| 申请公布号 |
CN102889884A |
申请公布日期 |
2013.01.23 |
| 申请号 |
CN201210359020.9 |
申请日期 |
2012.09.25 |
| 申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
徐贺;王岩涛;王凯峰;刘朝杰;薛开;吕训达;伏虎 |
| 分类号 |
G01C13/00(2006.01)I;G01S15/88(2006.01)I;G01S17/88(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I |
主分类号 |
G01C13/00(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
仿四眼鱼两栖观察装置，其特征是：包括摄像机、密封罩、激光发射器、激光接收器、滑杆、声纳基阵，摄像机安装在密封罩里，激光发射器和激光接收器安装在密封罩上部，声纳基阵安装在密封罩底部，密封罩安装在滑杆上。 |
| 地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
