发明名称 牛角铆钉提取机构
摘要 牛角铆钉提取机构,它涉及电子技术领域。它的第一气缸座(2)通过螺栓与上下气缸(3)的下侧连接,齿轮(10)穿接在导柱(14)上,摆臂(12)通过直线轴承与其下侧的导向固定座(5)轴接,第二气缸座(13)与导柱(14)的上端连接,前后气缸(15)固定在第二气缸座(13)的上侧,限位后支架(16)的右侧设置有限位前板(17),机械手连接板(19)与侧限位板(20)连接,摆杆(21)安装在机械手连接板(19)的右侧,牛角左右机械手(22)与摆杆(21)连接,前后气缸(15)通过气缸连接板(23)与机械手连接板(19)连接。它能提高劳动生产力、产品质量档次、市场占有率,降低了生产成本,结构简单,操作方便。
申请公布号 CN202684375U 申请公布日期 2013.01.23
申请号 CN201220363873.5 申请日期 2012.07.26
申请人 南通职业大学 发明人 陈旭东;李业农;石剑锋;马敏莉;王同民
分类号 B23K37/00(2006.01)I 主分类号 B23K37/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 牛角铆钉提取机构,其特征在于它包含气缸固定支架(1)、第一气缸座(2)、上下气缸(3)、气缸连接块(4)、导向固定座(5)、滑座固定板(6)、滑块(7)、齿条(8)、滑座(9)、齿轮(10)、支架(11)、摆臂(12)、第二气缸座(13)、导柱(14)、前后气缸(15)、限位后支架(16)、限位前板(17)、夹紧气缸(18)、机械手连接板(19)、侧限位板(20)、摆杆(21)、牛角左右机械手(22)、气缸连接板(23),气缸固定支架(1)通过螺栓与第一气缸座(2)的左侧连接,第一气缸座(2)通过螺栓与上下气缸(3)的下侧连接,上下气缸(3)的上端与气缸连接块(4)连接,气缸连接块(4)与导柱(14)的下端连接,导向固定座(5)与导柱(14)的下侧连接,齿轮(10)穿接在导柱(14)上,齿轮(10)的左侧设置有齿条(8),齿条(8)的左侧设置有滑块(7),滑块(7)的外侧设置有滑座(9),滑座(9)的上下两侧与滑座固定板(6)连接,滑座(9)的左侧通过螺栓与支架(11)连接,摆臂(12)通过直线轴承与其下侧的导向固定座(5)轴接,第二气缸座(13)与导柱(14)的上端连接,前后气缸(15)固定在第二气缸座(13)的上侧,限位后支架(16)设置在前后气缸(15)的上侧,限位后支架(16)的右侧设置有限位前板(17),限位前板(17)的右侧设置有夹紧气缸(18),夹紧气缸(18)的右端与机械手连接板(19)连接,机械手连接板(19)与侧限位板(20)连接,摆杆(21)安装在机械手连接板(19)的右侧,牛角左右机械手(22)与摆杆(21)连接,前后气缸(15)通过气缸连接板(23)与机械手连接板(19)连接。
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