控制装置及俯仰角控制方法

摘要

本发明提供一种控制装置，其开口度调节部（160）在接受了将推土铲（4）的俯仰角自第一角度（α）向第二角度（β）变更这种要求的情况下，使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）以最大开口度（APMAX）开口。在算出的工作油量（P）达到规定的工作油量（Q）的情况下，开口度调节部（160）使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）关闭。开口度调节部在接受规定动作的要求期间，使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）的开口度（AP）比最大开口度（APMAX）小。

主权项

1.一种控制装置，设置于建筑机械，所述建筑机械具有：推土铲、推土铲倾斜液压缸、与所述推土铲倾斜液压缸相连且构成主阀的一部分的推土铲倾斜液压缸用阀，所述控制装置自动控制所述推土铲相对于地面的俯仰角，所述控制装置的特征在于，具有：工作油量计算部，其基于所述推土铲倾斜液压缸用阀的开口度和开口累计时间，计算通过所述推土铲倾斜液压缸用阀的工作油量；开口度调节部，其在接受了将所述俯仰角自第一角度向第二角度变更这种要求的情况下，使所述推土铲倾斜液压缸用阀以规定的开口度开口，在算出的所述工作油量达到自所述第一角度向所述第二角度变更所需的规定的工作油量的情况下，所述开口度调节部使所述推土铲倾斜液压缸用阀关闭，所述开口度调节部在接受需要供给来自所述主阀的工作油的规定动作的要求期间，使所述开口度比所述规定的开口度小。