六杆六铰点六自由度测量装置

摘要

本发明公开了一种六杆六铰点六自由度测量装置，旨在克服现有技术中的结构复杂、测量计算不方便、运动精度差与制造成本高的问题。所述的六杆六铰点六自由度测量装置包括动坐标联接板、静坐标联接板、1号至6号拉杆式直线位移传感器总成。动坐标联接板的周边设置有1号支承轴、2号支承轴与3号支承轴；静坐标联接板的周边设置有4号支承轴、5号支承轴与6号支承轴。1号与2号、3号与4号、5号与6号拉杆式直线位移传感器总成的上端依次和2号支承轴、3号支承轴与1号支承轴转动连接并采用螺母紧固。2号与3号、4号与5号、6号与1号拉杆式直线位移传感器总成的下端依次和5号支承轴、6号支承轴、4号支承轴转动连接并采用螺母紧固。

主权项

一种六杆六铰点六自由度测量装置，其特征在于，所述的六杆六铰点六自由度测量装置包括动坐标联接板（1）、1号拉杆式直线位移传感器总成（2）、2号拉杆式直线位移传感器总成（3）、3号拉杆式直线位移传感器总成（4）、静坐标联接板（5）、4号拉杆式直线位移传感器（6）、5号拉杆式直线位移传感器总成（7）与6号拉杆式直线位移传感器总成（8）；1号拉杆式直线位移传感器总成（2）的上端与动坐标联接板（1）上的2号支承轴（16）采用1号上端滚珠轴承连接，2号拉杆式直线位移传感器总成（3）的上端与动坐标联接板（1）上的2号支承轴（16）采用2号上端滚珠轴承连接；2号拉杆式直线位移传感器总成（3）的下端与静坐标联接板（5）上的5号支承轴（19）采用2号下端滚珠轴承连接，3号拉杆式直线位移传感器总成（4）的下端与静坐标联接板（5）上的5号支承轴（19）采用3号下端滚珠轴承连接；3号拉杆式直线位移传感器总成（4）的上端与动坐标联接板（1）上的3号支承轴（17）采用3号上端滚珠轴承连接，4号拉杆式直线位移传感器总成（6）的上端与动坐标联接板（1）上的3号支承轴（17）采用4号上端滚珠轴承连接；4号拉杆式直线位移传感器总成（6）的下端与静坐标联接板（5）中的6号支承轴（20）采用4号下端滚珠轴承连接，5号拉杆式直线位移传感器总成（7）的下端与静坐标联接板（5）中的6号支承轴（20）采用5号下端滚珠轴承连接；5号拉杆式直线位移传感器总成（7）的上端与动坐标联接板（1）上的1号支承轴（15）采用5号上端滚珠轴承连接，6号拉杆式直线位移传感器总成（8）的上端与动坐标联接板（1）上的1号支承轴（15）采用6号上端滚珠轴承连接；6号拉杆式直线位移传感器总成（8）的下端与静坐标联接板（5）中的4号支承轴（18）采用6号下端滚珠轴承连接，1号拉杆式直线位移传感器总成（2）的下端与静坐标联接板（5）中的4号支承轴（18）采用1号下端滚珠轴承连接。