一种机械手取放料系统

摘要

本实用新型公开了一种机械手取放料系统，由机床、机械手本体、放件平台和流水线组成；机械手本体手臂前端设有能够旋转的端识器，端识器两端设有夹爪；机床的上料口朝向机械手本体手臂端识器装设；机床的上料口与机床之间装设放件平台；流水线设于机床侧边；放件平台与流水线之间的距离与端识器两端夹爪之间的距离相一致。通过将流水线作为机械手前端端识器的工位及在机床前增设放件平台,将机械手本体手臂前端设有能够旋转的端识器，所述端识器两端设有夹爪，可以减少机械手在上下料的过程中所使用的时间,提高了生产效率,增加了工厂日产量，从而达到了设计合理、低能高效、且应用效果好的目的。

主权项

一种机械手取放料系统，其特征在于，由机床、机械手本体、放件平台和流水线组成；所述机械手本体手臂前端设有能够旋转的端识器，所述端识器两端设有夹爪；所述机床的上料口朝向所述机械手本体手臂端识器装设；所述机床的上料口与所述机械手本体之间装设所述放件平台；所述流水线设于所述机床侧边；所述放件平台与所述流水线之间的距离与所述端识器两端夹爪之间的距离相一致。