| 摘要 |
<p>Výkon pohonné jednotky (1) se rídí ovládáním jejího príkonu v krocích, pricemz se pri stanovování príkonu, potrebného pro dalsí krok, zjistuje zatízení v nekterém z kroku predcházejících tak, ze se zjistuje doba, kterou potrebovala pohyblivá cást (12) pohonné jednotky (1) nebo pohyblivá cást (751) zarízení, která je s pohyblivou cástí (12) pohonné jednotky (1) v mechanické vazbe, ke zmene pozice z jedné predem urcené polohy do druhé predem urcené polohy. V prípade pneumatické pohonné jednotky (1) se její príkon rídí ovládáním prutoku a/nebo volbou tlaku plynu. V prípade hydraulické pohonné jednotky (1) se její príkon rídí ovládáním prutoku hydraulické kapaliny a/nebo tlakem na hydraulickou kapalinu pusobícím a v prípade, elektrické pohonné jednotky (1) se její príkon rídí výsí nebo prubehem napájecího napetí. Pri stanovování príkonu pro dalsí krok lze u pneumatických a hydraulických pohonných jednotek dále vzít v úvahu tlak alespon v jednom míste prívodního potrubí, zjistený v nekterém z predchozích kroku a v prípade elektrické pohonné jednotky elektrický odpor, zjistený v nekterém z predchozích kroku. Pohonná jednotka (1) obsahuje pohyblivou cást (12) a nejméne jeden vstup/výstup (13, 14), který je pres regulacní a/nebo spínací prvek (61) pripojen k nejméne jednomu zdroji (91) energie. Zapojení dále zahrnuje rídící jednotku (5) jejíz ovládací výstup (55, 56) je spojen s ovládacím vstupem (631, 632) regulacního a/nebo spínacího prvku (61) a nejméne jeden snímac (71, 72) polohy pro indikaci prítomnosti nejméne dvou indikacních bodu (19, 39) nebo nejméne dva snímace (71, 72) pro indikaci prítomnosti nejméne jednoho indikacního bodu (19), kd</p> |
