一种低照度场景下的户外交通标志识别方法

摘要

本发明公开了一种低照度场景下的户外交通标志识别方法，包括以下步骤：对含有交通标志的低照度场景图像进行HSV变换，计算低照度场景图像的积分直方图并采用阈值法和数学形态学方法检测交通标志感兴趣区域；对交通标志感兴趣区域使用SIFT算法计算其尺度不变特征点的描述子，并和标准库中的图像匹配得到匹配点对；以尺度不变特征点的坐标为图像中心点，取子图；对子图分别计算融合了色调、饱和度和亮度后的改进颜色量化直方图及归一化的改进颜色直方图；计算匹配点对中的两个匹配点的直方图的夹角；去除夹角差异过大的匹配点对；去除无一一匹配的匹配点；根据匹配点数获得低照度场景图片的交通标志识别结果。本发明为一种鲁棒性较强、准确率较高的户外交通标志识别方法。

主权项

一种低照度场景下的户外交通标志识别方法，其特征在于包括以下步骤：1）采集输入含有交通标志的低照度场景图片；2）对含有交通标志的低照度场景图像进行HSV变换，计算低照度场景图像的积分直方图并检测交通标志感兴趣区域；3）对步骤2）的交通标志感兴趣区域使用SIFT算法进行一次匹配，计算其尺度不变特征点的描述子，并和预先建立的标准库中的交通标志图像进行匹配得到匹配点对；4）在步骤2）的交通标志感兴趣区域中以步骤3）得到的尺度不变特征点的坐标为图像中心点，取M*M的子图；5）对M*M的子图分别计算融合了色调H、饱和度S和亮度V后的改进颜色量化直方图及归一化的改进颜色直方图；6）根据改进颜色直方图，计算步骤3）得到的匹配点对中的两个匹配点的直方图的夹角；7）去除夹角值大于数值为TH的匹配点对；去除无一一匹配的匹配点；8）根据匹配点数获得低照度场景图片的交通标志识别结果。