一种基于限位的设备运行的定位方法及定位系统

摘要

本发明揭示了一种基于限位的设备运行的定位方法及定位系统，其引进了路段数学模型进行控制，将采集到的限位信号和设备运行方向信号输入所述路段数学模型进行运算，最后输出所述设备所处的路段信息，即该设备处于各限位开关的哪一路段，并在显示单元进行显示。本发明控制流程简单，便于程序的设计，能保证程序的健壮性和自纠错能力。另外，本发明应用范围广，只要设备进行往返两个方向运行时，途中需要通过限位开关来判断其运行中或停止时所处的位置，均可以运用此发明。例如，地铁轨道的运行，钢包台车的运行，除尘狗窝门的打开和关闭，测温、取样枪的上升和下降等。

主权项

一种基于限位的设备运行的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述设备运行的路径依次设置若干限位开关，按照所述限位开关的顺序依次递增的设定与其发出的限位信号对应的限位数字量点，设定与所述限位开关之间路段对应的路段数字量点，设定与所述设备运行方向对应的方向数字量点；实时采集所述限位开关发出的限位信号以及所述设备运行方向信号，当检测到有所述限位信号被触发时，获取与所述限位信号对应的限位数字量点以及与所述设备运行方向信号对应的方向数字量点；建立基于所述限位数字量点和方向数字量点的路段数学模型，所述路段数学模型为：路段数字量点＝限位数字量点+方向数字量点‑2，其中，所述设备为第一运行方向时，所述方向数字量点取值为1；所述设备为第二运行方向时，所述方向数字量点取值为2；将获取的所述限位数字量点以及方向数字量点输入所述路段数学模型，经运算输出所述设备的路段数字量点；根据上步骤输出的所述设备的路段数字量点，并根据已设定的与所述限位开关之间路段对应的路段数字量点，得到所述设备在所述限位开关之间的路段信息。