一种CAN消息长延时处理方法

摘要

本发明公开了一种CAN消息长延时处理方法，目的在于解决现有技术所存在的优先级低的消息发送困难影响实时性以及人为消减消息数量影响车辆控制功能全面发挥等技术问题，提供一种CAN消息长延时处理方法，它能够当网络繁忙时，在延迟时间达到所发送消息可以承受的最大延迟时，自动降低消息ID，将该消息的优先级提高后发送出去，提高发送消息的实时性，该方法包括以下步骤：启动消息发送；开始计时；判断消息类型；如果是周期性消息，在规定延时周期内没成功发送，则降低消息ID重新发送；如果是事件性消息，在规定时长内没成功发送，则降低消息ID重新发送。

主权项

一种CAN消息长延时处理方法，是一种CAN网络节点对长延时消息进行特别处理，使这类消息在网络繁忙时也能够按规定时间发送出去的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：（A）启动消息发送；（B）开始计时；（C）判断消息类型；（D）如果是周期性消息，在规定延时周期内没成功发送，则降低消息ID重新发送；（E）如果是事件性消息，在规定时长内没成功发送，则降低消息ID重新发送。