太阳能保温水箱装箱机械手

摘要

本实用新型公开了一种太阳能保温水箱装箱机械手，涉及太阳能保温水箱生产辅助设备技术领域，其特征在于：包括支架，设在支架上方的横向导轨，设在横向导轨上方的小车，固定在小车上方的机械手夹钳装置；所述的机械手夹钳装置，包括气缸，设在气缸下方的直线导轨，设在直线导轨内部的与气缸连接的导杆，与导杆的下端连接的夹钳；所述的直线导轨外侧设有齿条；所述的小车上设有伺服电机和与齿条、伺服电机连接的齿轮。本实用新型改变传统人工的工作方式，大大提高了工作效率，可满足多品种、大批量生产，具有精度高、负载大、刚性好等特点。

主权项

太阳能保温水箱装箱机械手，其特征在于：包括支架，设在支架上方的横向导轨，设在横向导轨上方的小车，固定在小车上方的机械手夹钳装置；所述的机械手夹钳装置，包括气缸，设在气缸下方的直线导轨，设在直线导轨内部的与气缸连接的导杆，与导杆的下端连接的夹钳；所述的直线导轨外侧设有齿条；所述的小车上设有伺服电机和与齿条、伺服电机连接的齿轮。