可更换夹爪的机械手

摘要

本实用新型公开了一种可更换夹爪的机械手，包括气缸体、活塞、第一手爪、第二手爪和复位弹簧，所述气缸体上设有气缸盖，所述第一手爪和所述第二手爪的上端通过固定座与所述气缸体铰链连接，所述活塞的下端设有活塞杆，所述活塞杆伸出所述气缸体并位于所述第一手爪和第二手爪之间，所述复位弹簧的一端与所述第一手爪连接，所述复位弹簧的另一端与所述第二手爪连接，所述第一手爪和所述第二手爪的下端均设置有多个夹爪安装孔。通过在第一手爪和第二手爪的下端设置多个夹具安装孔，当使用机械手夹取不同形状的零件时，只需要更换机械手的第一手爪和第二手爪上的夹具，就能用同一机械手夹取不同形状的零件，缩短了零件加工的时间，提高了工作效率。

主权项

一种可更换夹爪的机械手，包括气缸体、活塞、第一手爪、第二手爪和复位弹簧，所述气缸体上设有气缸盖，其特征在于：所述第一手爪和所述第二手爪的上端通过固定座与所述气缸体铰链连接，所述活塞的下端设有活塞杆，所述活塞杆伸出所述气缸体并位于所述第一手爪和第二手爪之间，所述复位弹簧的一端与所述第一手爪连接，所述复位弹簧的另一端与所述第二手爪连接，所述第一手爪和所述第二手爪的下端均设置有多个夹爪安装孔。