一种精确快速测量自动扶梯制停距离的方法及装置

摘要

本发明公开了一种精确快速测量自动扶梯制停距离的方法。该方法包括：a.拾取和调理三轴向加速度信号；b.将三轴向加速度信号通过低通滤波、积分和矢量合成得到实际运行速度与实际运行位移；c.根据步骤b所得的实际运行速度来判断扶梯是否达到匀速状态；d.通过人为触发远程触发开关来制造扶梯制停事件，同时由电梯性能分析仪自动记录当前采集数据点的位置A；e.在人为制造扶梯制停过程中，根据步骤b所得的实际运行速度来判断扶梯是否停止，此时由电梯性能分析仪自动记录停止点的位置B；f.由位置点A与位置点B之间的位移计算得出制停距离。此外，本发明还提供了根据上述方法的实现装置。

主权项

1.一种精确快速测量自动扶梯制停距离的方法，其特征在于，包括以下步骤：a.拾取和调理三轴向加速度信号；b.将三轴向加速度信号通过低通滤波，再经过积分和矢量合成得到实际运行速度与实际运行位移；所述积分采用公式为n>1,Δt为两点间的间隔，β为积分后的值，α为积分前的值；所述三轴向信号分别定义为X、Y、Z，矢量合成公式为A为合成后的加速度或速度或位移，X为X轴滤波后的加速度或速度或位移，Y为Y轴滤波后的加速度或速度或位移，Z为Z轴滤波后的加速度或速度或位移；所述通过对三轴向加速度信号进行积分计算，一次积分得到三轴向速度信号，二次积分则得到三轴向位移信号；所述对三轴向速度信号进行矢量合成后得到实际运行速度，对三轴向位移信号进行矢量合成后得到实际运行位移；c.根据步骤b所得的实际运行速度来判断扶梯是否达到匀速状态，当实际运行速度为一恒定值时，则表示是匀速，执行步骤d，否则不是匀速则继续判断，直至扶梯达到匀速；d.通过人为触发远程触发开关来制造扶梯制停事件，同时由电梯性能分析仪自动记录当前采集数据点的位置A；e.在人为制造扶梯制停过程中，根据步骤b所得的实际运行速度来判断扶梯是否停止，当实际运行速度为零时则表示扶梯停止，执行步骤f，否则就继续判断，直到扶梯停止，此时由电梯性能分析仪自动记录停止点的位置B；f.由位置点A与位置点B之间的位移计算得出制停距离。