发明名称 |
一种履带行走装置及履带起重机的转向方法 |
摘要 |
本发明公开了一种履带行走装置,包括左右两侧的履带架、位于履带架外围的履带板,履带架包括外箱体和内箱体,外箱体两端设置有导向轮和驱动轮,外箱体和内箱体底部均设置有支重轮,支重轮座落在履带板上,内箱体底部的支重轮位于外箱体底部的支重轮之间,外箱体与内箱体之间设置有液压油缸,液压油缸用于驱动外箱体相对内箱体向上移动。本发明还提供的一种履带起重机的转向方法。本发明具有辅助转向功能,提高了履带起重机转向性能。 |
申请公布号 |
CN102874331A |
申请公布日期 |
2013.01.16 |
申请号 |
CN201210379958.7 |
申请日期 |
2012.10.09 |
申请人 |
三一重工股份有限公司 |
发明人 |
吴孟刚;陈卫;于波 |
分类号 |
B62D55/08(2006.01)I;B62D11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B62D55/08(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种履带行走装置,包括左右两侧的履带架、位于履带架外围的履带板(3),履带架包括外箱体(2)和内箱体(1),外箱体(2)两端设置有导向轮(21)和驱动轮(23),其特征在于,外箱体(2)和内箱体(1)底部均设置有支重轮(20、10),支重轮(20、10)坐落在履带板(3)上,内箱体(1)底部的支重轮(10)位于外箱体(2)底部的支重轮(20)之间,外箱体(2)与内箱体(1)之间设置有液压油缸(24),液压油缸(24)用于驱动外箱体(2)相对内箱体(1)向上移动。 |
地址 |
410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城 |