一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置

摘要

一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，涉及烟草行业一种用于香烟条包缺盒的动态机械手称重式检测装置。本实用新型包括条烟输送机构,条烟输送机构、条烟提升机构、称重检测机构及条烟输出机构依次顺序设置，不合格产品剔除机构设置在称重检测机构的侧方，机械手机构设置在条烟提升机构和称重检测机构上方的导轨上，并能够沿导轨移动；在导轨上分别设置有待测条烟位置传感器和被测条烟位置传感器，待测条烟位置传感器的信号输出端口、被测条烟位置传感器的信号输出端口、称重检测机构的信号输出端口分别与PLC的信号输入端口相连，PLC的信号输出端口分别与条烟提升机构、机械手机构、不合格产品剔除机构的信号输入端口相连。

主权项

一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，其特征在于包括条烟输送机构、条烟提升机构、机械手机构、导轨、称重检测机构、待测条烟位置传感器、被测条烟位置传感器、不合格产品剔除机构、条烟输出机构及可编程控制器；所述条烟输送机构、条烟提升机构、称重检测机构及条烟输出机构依次顺序设置，所述不合格产品剔除机构设置在称重检测机构的侧方，所述机械手机构设置在条烟提升机构和称重检测机构上方的导轨上，并能够沿导轨移动；在所述导轨上分别设置有待测条烟位置传感器和被测条烟位置传感器，所述待测条烟位置传感器的信号输出端口、被测条烟位置传感器的信号输出端口、称重检测机构的信号输出端口分别与可编程控制器的信号输入端口相连接，可编程控制器的信号输出端口分别与条烟提升机构、机械手机构、不合格产品剔除机构的信号输入端口相连接。