摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung für zumindest eine Untereinheit eines hydraulischen Bremssystems und ein Verfahren zum Untersuchen einer Funktionsfähigkeit zumindest einer Untereinheit eines hydraulischen Bremssystems mit den Schritten Ermitteln zumindest einer Druckgröße (p) eines in dem hydraulischen Bremssystem vorliegenden Drucks (S1), und Vergleichen der ermittelten Druckgröße (p) mit einem vorgegebenen Vergleichswerte-Bereich ([p0]) (S2), wobei, zumindest sofern die ermittelte Druckgröße (p) von dem vorgegebenen Vergleichswerte-Bereich ([p0]) abweicht, eine Druckänderungsgröße (&Dgr;p) bezüglich einer zeitlichen Änderung der Druckgröße (p) ermittelt (S4) und die ermittelte Druckänderungsgröße (&Dgr;p) mit einer vorgegebenen Mindeständerungsgröße (&Dgr;p0) (S5) verglichen wird, und die Funktionsfähigkeit unter Berücksichtigung des Vergleichs der Druckgröße (p) mit dem vorgegebenen Vergleichswerte-Bereich ([p0]) (S3), sowie, zumindest sofern die ermittelte Druckgröße (p) von dem vorgegebenen Vergleichswerte-Bereich ([p0]) abweicht, unter Berücksichtigung des Vergleichs der Druckänderungsgröße (&Dgr;p) mit der vorgegebenen Mindeständerungsgröße (&Dgr;p0) (S6, S7) festgelegt wird. |