| 摘要 |
Устройство тактильного дисплея для исследования плотности ткани, содержащее эндоскоп с датчиками плотности ткани, причем датчиками плотности ткани являются датчики давления, выполненные в виде упругих камер, заполненных воспринимающей давление средой, например физиологическим раствором, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены модули тактильного дисплея, камеры теплового актюатора, приводящие в движение элементы отображения тактильной информации, датчики давления актюатора, нагревательные элементы, охладители, соединительные трубки, измерительные усилители, блоки сравнения с опорным напряжением, блоки сравнения с обратной связью, сумматор общего давления, блоки выделения отрицательного значения, выпрямители, усилители, блоки выделения положительного значения, блоки управления охладителем, измерительные усилители датчиков давления теплового актюатора, источник опорного напряжения, элементы индикации равномерности прижатия датчиков давления эндоскопа, элемент индикации значения общего давления, причем выходы датчиков давления эндоскопа соединены через измерительные усилители с первыми входами блоков сравнения с опорным напряжением, с первыми входами блоков сравнения с обратной связью и входами сумматора общего давления, выходы блоков сравнения с обратной связью через блоки выделения отрицательного значения, выпрямители и усилители соединены с нагревательными элементами, размещенными в камерах теплового актюатора, выходы блоков сравнения с обратной связью через блоки выделения положительного значения и блоки управления охладителем соединены с охладителями, размещенны� |
