一种实时控制系统及控制方法

摘要

一种实时控制系统及控制方法。一种实时控制系统，包括第一、第二单片机（1，3）和时钟源（4）：还包括由两侧分别与第一、第二单片机（1，3）相连接的第一、第二双端口RAM模块（U1，U2）和两侧分别与第一、第二单片机（1，3）和时钟源（4）相连接的旗语模块（U3）组成的现场可编程门阵列器（2）；第一、第二单片机（1，3）用于操作可编程门阵列器（2）；时钟源（4）用于向可编程门阵列器（2）提供时钟脉冲；第一、第二双端口RAM模块（U1，U2）用于实现数据总线宽度由8位到16位的转换；旗语模块（U3）用旗语信号对第一、第二双端口RAM模块（U1，U2）进行控制；具有总线宽度匹配、传输速率高、抗干扰性强等差等效果。

主权项

一种实时控制系统，包括第一单片机（1）、第二单片机（3）和时钟源（4），其特征在于：还包括一个现场可编程门阵列器（2），该可编程门阵列器（2）由第一双端口RAM模块（U1）、第二双端口RAM模块（U2）和旗语模块（U3）组成，所述第一双端口RAM模块（U1）和第二双端口RAM模块（U2）一侧与所述第一单片机（1）相连接，另一侧与第二单片机（3）相连接，所述旗语模块（U3）一侧与所述第一单片机（1）相连接，另一侧与第二单片机（3）和时钟源（4）相连接；所述第一单片机（1）和第二单片机（3）用于操作可编程门阵列器（2）；所述时钟源（4）用于向操作可编程门阵列器（2）提供时钟脉冲；所述第一双端口RAM模块（U1）和第二双端口RAM模块（U2）用于实现数据总线宽度由8位到16位的转换；所述旗语模块（U3）用旗语信号seml、semr对第一双端口RAM模块（U1）和第二双端口RAM模块（U2）进行控制。