一种智能移动塔扇及其控制方法

摘要

本发明涉及一种智能移动塔扇及其控制方法，所述智能移动塔扇包括处理器、热红外感应单元、外界传感器单元、控制电路、导航单元、全向轮移动平台和送风单元；热红外感应单元用于接收热红外信息，计算至少一个用户的位置和体表温度；外界传感器单元用于获取塔扇与周围障碍物的距离信息；处理器用于根据所述体表温度，从至少一个用户中选择优先送风对象，根据优先送风对象的用户位置和周围障碍物的距离信息，进行路径规划和导航，通过控制电路控制全向轮移动平台移动合适的位置，并通过导航单元控制送风单元进行送风操作。本发明利用热红外感应单元和外界传感器单元获取用户信息，自动选择优先送风对象，实现了为多用户移动智能送风的功能。

主权项

一种智能移动塔扇，其特征在于，包括中央处理器以及与之相连的热红外感应单元、外界传感器单元、控制电路和导航单元，还包括与所述控制电路连接的用于带动塔扇移动的全向轮移动平台，以及与所述导航单元连接的送风单元；所述热红外感应单元用于接收热红外信息，计算至少一个用户的位置和体表温度；所述外界传感器单元用于通过距离传感器获取塔扇与周围障碍物的距离信息；所述中央处理器用于根据所述体表温度，从所述至少一个用户中选择优先送风对象，根据所述优先送风对象的用户位置和所述周围障碍物的距离信息，进行路径规划和导航，通过所述控制电路控制全向轮移动平台移动合适的位置，并通过导航单元控制送风单元进行送风操作。