双储能自助力式步行助走器

摘要

本实用新型公开了一种双储能自助力式步行助走器，属于步行助走器技术领域。包括上座鞋套、支撑导轴、导轴弹簧、滚轮、斜块、推杆、推杆弹簧、托盘、支柱、底座和前支架；其中,前支架与底座固定连接，前支架与上座鞋套通过转动副连接，滚轮与斜块的斜面线接触，滚轮通过销轴与支撑导轴连接，支撑导轴通过螺钉与上座鞋套固定；助走器在行走过程中通过上座套压缩导轴弹簧储存能量，同时向下推动导轴，使滚轮向前推动斜块，斜块推动推杆压缩推杆弹簧进一步储存能量；当抬起脚时，导轴弹簧和推杆弹簧同时恢复释放储存的能量产生助力；本实用新型能实现行走过程中自助力效果，具有结构简单，成本低的特点，助力效果和可靠性强。

主权项

一种双储能自助力式步行助走器，其特征在于：包括底座（10）、固定于底座前部的前支架（11）、通过转动副与前支架（11）上端连接的上座鞋套（1）；还包括安装于底座后部水平储能机构，还包括安装于上座鞋套（1）后部的竖直储能机构；其中水平储能机构由固定于底座（10）上的挡块（12）、位于挡块（12）后方并穿过挡块（12）上导孔的推杆（6）、固定于推杆后端的斜块（5）、安装于推杆上位于挡块与斜块之间的推杆弹簧（7）组成；其中竖直储能机构由通过支柱（9）固定于底座（10）后部的托盘（8）、固定于上座鞋套（1）后部并穿过托盘（8）上导孔的支撑导轴（2）、安装于支撑导轴下端的滚轮（4）、安装于支撑导轴上位于上座鞋套与托盘之间的导轴弹簧（3）组成；上述推杆弹簧（7）和导轴弹簧（3）为自然状态时，滚轮（4）与斜块（5）的斜面接触。