电机控制装置

摘要

本发明的电机控制装置抑制电流偏置值的急剧变化，可以维持稳定的转向感觉。在将电机电流视为零的状态下检测出的漂移电流的检测电流值设定为电流偏置值，根据该电流偏置值来补偿电机电流的检测电流值的电机控制装置中，对每个规定周期(T)检测漂移电流，基于电流值的漂移电流的检测电流值，对每个周期(T)设定目标偏置值。在电流偏置值小于目标偏置值的情况下，通过进行在电流偏置值上相加校正值(K)的加法运算，而在电流偏置值大于目标偏置值的情况下，通过进行从电流偏置值中减去校正值(K)的减法运算，从而对每个周期(T)校正电流偏置值。

主权项

电机控制装置，其特征在于，包括：电机驱动部件，驱动电机；电流检测部件，检测所述电机中流过的电机电流；控制部件，将所述电流检测部件检测出的电机电流的检测电流值与目标电流值进行比较，基于该偏差来控制所述电机驱动部件；以及补偿部件，在所述电机驱动部件的状态为所述电机电流被视为零的状态时，将所述电流检测部件检测出的漂移电流的检测电流值设定为电流偏置值，根据该电流偏置值来补偿所述电机电流的检测电流值，所述补偿部件设定与检测出的所述漂移电流的电流值对应的目标偏置值，直至所述电流偏置值达到所述目标偏置值为止，分级地校正该电流偏置值。