目标图像特征点定位方法和目标图像特征点定位系统

摘要

本发明提供了一种目标图像特征点定位方法和目标图像特征点定位系统，属于模式识别领域。目标图像特征点定位方法包括步骤：(1)输入目标图像，定义目标图像特征点中的关键点，并确定关键点在目标图像中的具体位置；(2)以所取训练样本的特征点的坐标平均为平均特征点，根据关键点位置对平均特征点进行二维变形和三维变形，以变形的结果作为目标图像的初始化特征点；(3)以初始化特征点作为基础，精确定位目标图像特征点。目标图像特征点定位系统包括关键点定位装置、初始化特征点获取装置、以及目标图像特征点定位装置。本发明的方法和系统实现目标图像特征点的精确定位和快速定位，可以在图像处理等领域中广泛应用。

主权项

一种目标图像特征点定位方法，其特征在于包括步骤：（1）输入目标图像，定义目标图像特征点中的关键点，并确定所述关键点在所述目标图像中的具体位置；（2）以所取训练样本的特征点的坐标的平均为平均特征点，根据所述关键点位置对所述平均特征点进行二维变形和三维变形，以变形的结果作为所述目标图像的初始化特征点；其中，所述进行的二维变形中，采用径向基函数对所述平均特征点进行多变量离散数据插值；所述进行的三维变形中，利用所述目标图像特征点的深度值，将该深度值赋予经所述二维变形得到的二维的所述平均特征点，得到三维的所述平均特征点，对该三维的所述平均特征点进行旋转迭代，使旋转迭代后的所述三维的所述平均特征点在二维平面上的投影与所述二维的未变形前的所述平均特征点之间的偏差最小；以及（3）以所述初始化特征点作为基础，精确定位所述目标图像特征点。