低速电机磁旋转编码器

摘要

一种低速电机磁旋转编码器，解决了现有磁编码器存在磁路、磁铁的设计与加工制造难度大等问题，包括同轴固定于低速电机轴上的编码器转轴，组成编码器磁路的导磁码盘、轭铁、永磁体及气隙，其技术要点是：编码器转轴与导磁码盘同轴固定连接在一起，永磁体置于第一、第二轭铁之间，导磁码盘外沿由导磁码盘外沿基圆上叠加正弦波形组成，磁感应霍尔元件组件固定在圆弧形的第一轭铁内壁上，位于第一气隙中，相邻两个磁感应霍尔元件的相位差相等，相位差为导磁码盘外沿的一个正弦波的1/4。其结构设计合理，只应用一对磁极，制作容易，体积小，降低了原料与加工的成本，通过改变磁路中气隙的大小来改变磁场强度，提高分辨率，测量快速、精确。

主权项

一种低速电机磁旋转编码器，包括同轴固定于低速电机轴上的编码器转轴，组成编码器磁路的导磁码盘、轭铁、永磁体及气隙，其特征在于：所述编码器转轴与导磁码盘同轴固定连接在一起，轭铁由第一轭铁和第二轭铁构成，永磁体置于第一、第二轭铁之间，导磁码盘外沿与第一轭铁的圆弧形轭铁内壁之间的间隙形成磁路中的第一气隙，导磁码盘侧面与第二轭铁端面之间的间隙形成磁路中的第二气隙，导磁码盘外沿是在导磁码盘外沿基圆基础上叠加正弦波形组合而成的，磁感应霍尔元件组件由第一、第二、第三、第四磁感应霍尔元件构成，各磁感应霍尔元件分别固定在圆弧形的第一轭铁内壁上，位于第一气隙中，相邻两个磁感应霍尔元件的相位差相等，相位差为导磁码盘外沿的一个正弦波的1/4。