物件定位装置以及包括该装置的设备

摘要

本发明尤其涉及包括用于定位物件的装置的设备，所述物件基本上具有两个对称轴线且设置在输送机上。设备的特征在于，装置具有四个臂(81，82，83，84)，其彼此垂直，以形成一个形，这些臂(81，82，83，84)安装在座架上，所述座架安装成绕与所述输送机的平面垂直的公共转动轴线(Z)转动。此外，每个臂(81，82，83，84)安装成能够沿线形部分直线平移，所述线形部分相对于公共转动轴线(Z)错开距离，所述线形部分相交，形成以公共转动轴线(Z)为中心的方形件。最后，设备包括相对于所述物件的所述输送机的纵向轴线(Z)横向移动旋转轴线(Z)的装置。

主权项

一种包括用于定位物件(3，30，300)的装置(2)的设备(1)，所述物件(3，30，300)基本上具有两个对称轴线并且放置在输送机(4)上，其特征在于，所述装置(2)包括四个臂(81，82，83，84)，所述四个臂(81，82，83，84)设置成彼此垂直以形成十字形，所述四个臂(81，82，83，84)安装在座架上，所述座架被安装成能够绕公共转动轴线(Z)进行转动，所述公共转动轴线(Z)与所述输送机(4)的平面(P)垂直，其中，每个臂(81，82，83，84)安装成能够沿线形部分(10)直线平移，所述线形部分(10)相对于所述公共转动轴线(Z)错开距离(S)，所述线形部分(10)相交以形成以所述公共转动轴线(Z)为中心的方形件，以及其中，所述设备(1)包括相对于所述物件(3，30，300)的所述输送机(4)的纵向轴线(Z)横向移动所述装置(2)的所述公共转动轴线(Z)的装置(6，7)。