桅杆升降随动控制装置

摘要

本实用新型涉及一种履带起重机桅杆升降随动控制装置。包括顶升油缸、顶升油泵、电磁换向阀、平衡阀、变幅马达、变幅换向阀、变幅油泵、角度传感器、压力传感器和控制器。顶升油泵为定量泵，变幅换向阀为电比例换向阀，变幅油泵为电比例控制泵；它还包括两位电控手柄，两位电控手柄、角度传感器和压力传感器分别连接控制器输入端，控制器输出端分别连接电磁换向阀、变幅换向阀和变幅油泵。本实用新型在起重臂装拆模式下工作，用一个两位电控手柄同时控制电磁换向阀和变幅换向阀，使得油缸活塞伸缩和变幅卷扬收放绳同时动作。其收放绳速随桅杆转角位置而自动调整。实现起重臂安装和拆卸时，油缸推动桅杆升降过程中，变幅钢丝绳能及时收放，达到随桅杆升降同步运行的效果。

主权项

一种桅杆升降随动控制装置，包括顶升油缸（3）、顶升油泵（8）、电磁换向阀（9）、平衡阀（10）、变幅马达（12）、变幅换向阀（13）、变幅油泵（14）、角度传感器（4）、压力传感器（11）和控制器，顶升油缸（3）的缸体底座铰接在转台（1）上，其活塞杆的一端铰接在托架（2）上，变幅卷扬机（6）固定在转台（1）机架上，变幅钢丝绳（7）依次缠绕在桅杆顶部动滑轮和转台尾部定滑轮之间，其特征是：顶升油泵（8）为定量泵，变幅换向阀（13）为电比例换向阀，变幅油泵（14）为电比例控制泵；它还包括两位电控手柄，两位电控手柄、角度传感器（4）和压力传感器（11）分别连接控制器输入端，控制器输出端分别连接电磁换向阀（9）、变幅换向阀（13）和变幅油泵（14）。