| 摘要 |
<p>자수 진행중 실감지에 의한 기계 정지시 디자인의 정지 위치를 기억하여 다음 자수 작업시 동일 구간 통과시 저속 자수를 진행하여 고속 자수의 절사로 인한 생산성 절감을 개선시키는 자수기 및 그의 속도 조절 방법이 개시된다. 자수기는, 자수중에 실의 끊김을 센싱하기 위한 센서부; 실끊김 위치를 저장하기 위한 저장부; 자수기 바늘대를 구동시켜 자수작업을 하는 주축모터 구동부; 상기 주축모터 구동부를 구동하여 자수작업을 진행하며, 자수 작업중 상기 실끊김 위치가 되기전에 상기 주축모터 구동부의 속도를 감속하여 구동하는 제어부를 구비한다.</p> |
