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Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Lenkwinkelsensor-Ausfallerkennungssystem. Genauer gesagt bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf ein Lenkwinkelsensor-Ausfallerkennungssystem, das einen Ausfall bzw. eine Fehlfunktion oder Störung eines Lenkwinkelsensors, der bzw. die in Folge des Schlupfes eines Drehzahlminderers verursacht sein kann, korrekt erkennen kann.
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