Lenken eines Vehikels in Richtung eines Ziels

摘要

Beim Lenken eines Vehikels 12 in Richtung eines Ziels 16 werden Navigationsdaten des Vehikels 12 und Umgebungsdaten des Vehikels 12 erfasst. Auf Basis der Navigationsdaten wird das Vehikel 12 in Richtung einer festgelegten Zielposition gelenkt. Die Umgebungsdaten und die Navigationsdaten werden an eine Basisstation 14 übertragen, die eine geschätzte Zielposition des Ziels 16 aus den Umgebungsdaten und den Navigationsdaten ermittelt und die geschätzte Zielposition an das Vehikel 12 zurück überträgt. Im Vehikel wird dann die festgelegte Zielposition durch die geschätzte Zielposition ersetzt.