Handhabungsvorrichtung zum Entfernen von wiederverwendbaren Kernen

摘要

Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung zum manipulierenden Entfernen von mindestens zwei wiederverwendbaren Kernen in einem Arbeitsgang, wobei die Handhabungsvorrichtung mindestens zwei öffen- und schließbare Greifer aufweist. Dazu sind die Greifer um ihre jeweiligen Rotationsachsen antreibbar geführt. Ein greifertragendes Getriebe wird in der Handhabungsvorrichtung angetrieben linear geführt. Die Rotations- und die Linearbewegung finden zumindest zeitweise gleichzeitig statt und sind dabei zueinander koordiniert. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Handhabungsvorrichtung entwickelt, mit der es möglich ist, wiederverwendbare, zumindest bereichsweise hintergreifende Kerne von den herzustellenden Werkstücken einfach und rationell zu trennen.