三维超声系统及其目标点的定位方法和装置

摘要

本发明公开了一种三维超声系统及其目标点的定位方法和装置，将声场厚度因素考虑进去，从不同方向多次扫描目标点，得到目标点在超声扫描空间的坐标；根据各方向的相关测度的投影，为各次扫描分配权重；根据权重和各超声扫描空间坐标到该参考空间的变换矩阵计算目标点在参考空间的坐标；利用预先获得的从超声扫描空间到世界坐标空间的变换矩阵将目标点在参考空间的坐标变换到世界坐标空间。本发明用超声空间精度较高的轴向和侧向误差来弥补精度低的厚度误差，从而提高目标点在超声扫描空间的定位精度。

主权项

一种三维超声系统的目标点定位方法，其特征在于包括：获取超声探头从不同方向多次对同一目标点进行扫描时该目标点在各超声扫描空间的坐标；选择一个超声扫描空间作为参考空间，将多次扫描后得到的所有超声扫描空间坐标向该参考空间投影，得到各超声扫描空间坐标到该参考空间的变换矩阵；根据各方向的相关测度为各次扫描数据分配权重；根据权重和各超声扫描空间坐标到该参考空间的变换矩阵计算目标点在参考空间的坐标；利用预先获得的从超声扫描空间到世界坐标空间的变换矩阵将目标点在参考空间的坐标变换到世界坐标空间。