自平衡两轮车支撑平台的摆动角度检测装置

摘要

本发明公开了一种自平衡两轮车支撑平台的摆动角度检测装置，包括：垂直设置在支撑平台上的支架；摆臂，该摆臂的上端与支架枢接；磁钢摆锤，该磁钢摆锤与摆臂的下端连接；两个磁性传感器，分别位于磁钢摆锤的前侧和后侧，并与磁钢摆锤相对设置。采用上述技术方案后，可以检测出支撑平台绕车轴摆动时的摆臂与支架之间的夹角，而该夹角等于自平衡两轮车支撑平台绕车轮轮轴的摆动角度，因此，利用本发明的摆动角度检测装置可以代替现有技术中用于检测自平衡两轮车支撑平台绕车轮轮轴的摆动角度的传感器，从而可以使自平衡两轮车的控制电路结构得到简化，对上下振动与温度的抗干扰能力也大大增强。

主权项

一种自平衡两轮车支撑平台的摆动角度检测装置，其特征在于，包括：支架，设置在所述的支撑平台上；摆臂，所述摆臂的上端与所述支架枢接；磁钢摆锤，所述磁钢摆锤与所述摆臂的下端连接；两个磁性传感器，分别位于所述磁钢摆锤的前侧和后侧，并与磁钢摆锤相对设置。